東風小多利卡D6后裝壓縮式垃圾車，搭配玉柴140馬力國六發動機，萬里楊五檔箱，7.00R16鋼絲胎，軸距3308mm,原廠空調，電動玻璃，中控鎖，正規東風股份新規底盤;上裝采用Q345碳鋼板制作,廂體容積:6立方米,可裝15立方散裝垃圾,合肥快速液壓泵,大流量快速手自一體多路換向閥,可編程PLC電控系統，卸料時帶一鍵循環系統，尾部選裝翻轉桶裝置，可翻240L國標方形塑料桶裝置，加裝氣動密封蓋。
壓縮垃圾車工作程序分為：裝載垃圾，壓縮垃圾和卸垃圾，均采用液壓驅動，經專用機構來完成。汽車發動機的動力，經取力器，傳動軸傳遞給油泵，油泵旋轉產生高壓油。操作多路換向閥上的相關控制開關，液壓油使相關油缸工作，油缸工作帶動相關機構完成裝載垃圾、壓縮垃圾、或自卸垃圾的工作。
后裝壓縮式垃圾車的垃圾箱和填裝器皆為優質碳素鋼板焊接結構，垃圾箱采用圓弧形截面。垃圾箱內部裝有折面型推鏟，推鏟由推鏟油缸驅動，可以沿垃圾箱底部兩側的導軌滑動，推鏟既起到卸出垃圾的功能，又起到封閉垃圾箱前端的作用。
填裝器內有滑板和刮板，分別由滑板油缸和刮板油缸驅動，滑板在填裝器兩側的滑槽內運動，刮板繞滑板鉸軸運動。垃圾箱和填裝器之間裝有舉升油缸和鎖緊機構。舉升油缸驅動填裝器升降，鎖緊機構使填裝器鎖定在垃圾箱上。車尾的翻桶機構通過油缸實現垃圾桶的翻轉傾倒垃圾和回位。
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